Inaugurado el 7 de julio de 1922 con una corrida de Vicente Martínez, estoqueada por Saleri, La Rosa y Marcial Lalanda.
 

Diseño renacentista. 
Aforo para 19.529 localidades.

Categoría: 2ª ¿Por qué Pamplona es una Plaza de 2ª categoría? Por tener un mínimo de corridas al año.

El coso actual ha vivido diversas transformaciones, la última en 2005 tras cuyas obras el coso se ha convertido en uno de los mas modernos de España, con ascensor y acceso a minusválidos, etc. Otro reforma tuvo lugar en1967: en aquella ocasión el arquitecto Rafael Moneo, con la colaboración del Ingeniero Carlos Fernández Casado, hicieron crecer la plaza sobre sí misma convirtiendo el antiguo graderío en una enorme andanada. Se amplió la estructura existente de hormigón y se expuso con rotundidad, como una serie de grandes costillas con forma de triángulo . Así se consiguió aprovechar y respetar en gran medida el edificio existente, tanto en el exterior como en el espacio interior. En los años 80 se realiza un cambio de cubierta, de teja a metal, que si bien no afectó al aforo, sí benefició a la comodidad los espectadores : aumentó el tiempo de sombra en todos los tendidos.

La gran tradición taurina de Navarra no registra la existencia de plaza de toros construida exclusivamente con ese objeto hasta muy entrado el siglo XIX. Las corridas se celebraban en la plaza del Castillo, y siempre tuvieron, y siguen teniendo, carácter de regocijo popular y público.
El coso de la Misericordia guarda desde siempre, bajo el ruedo y frente al tendido 5 un puente y un canal del siglo XVI.

La plaza de toros anterior, destruida en 1921, acabó de construirse en 1843. A 1830 se remontan los proyectos que, a instancias del Ayuntamiento, se presentaron, y que publico. Media la plaza 900 pies de círculo y era capaz para 8.000 personas. El diámetro del redondel era de unos 51 metros. Tenía 10 puertas de entrada para el público y 16 escaleras de acceso a tendidos y gradas. Entre las dependencias contaba caballerizas, corrales suficientes, corral de apartado, nueve chiqueros, sala de toreros, enfermería, administración, conserjería y carnicería.

La última corrida celebrada en esta plaza fue la del día 11 de julio de 1921, en la que lidiaron toros de Santa Coloma los diestros Belmonte, Sánchez Mejías y Granero.

El 10 de agosto fue destruida por un incendio, no sin sospecha intencionado, pues estalló en tres sitios distintos. El incendio fue tan violento que peligraron los edificios próximos. Para entonces ya la Santa Casa de Misericordia había propuesto la erección de una nueva plaza, y la idea fue ahora llevada a cabo por la Junta Municipal de Beneficencia, encargada del citado asilo, previo un empréstito que garantizó el Consejo pamplonés.